기존의 CCTV 조사자료 저장방식인 Analog방식은 Analog카메라를 이용하여 VTR등 과 같은 TAPE에 의한 저장방법으로 초기에는 선명한 영상을 저장하지만 반복되는 재생과정을 거치면 열화현상에 의한 화질의 불량이 발생하여 심각한 경우 확인이 불가능할 정도로 변형 가능성이 있으며, Digital방식은 일본의 SONY사와 PANASONIC사 등에서 개발한 새로운 방식으로 초소형고화질Digital카메라를 이용하여 DVR의CD 나 PC의 자체적인 하드디스크에 FILE형식으로 영상을 저장하기 때문에 반복되는 재생시에도 손실이 없이 깨끗한 영상을 유지할 수 있는 장점이 있다.
이와 같이 Digital방식은 화질의 열화방지, 관리의 우수함은 인정되나 현재 국내 CCTV업체의 보유장비현황 및 장비조달면에서 어려움이 있고 장비구축에 소요되는 시간을 감안할 때 금회에는 현재의 장비를 최대한 활용하면서 필요부분만 개량하여 양질의 성과품을 작성하는 것이 타당한 것으로 판단되어 다음과 같이 선정하였다.

CCTV카메라
- 자주차 로봇에 측시 가능한 카메라를 부착
- 관로번호 단위로 시점부터 종점까지의 관로 내부를 촬영
- 영상신호는 주장치로 실시간 전송
- 카메라 종류 : Analog카메라 사용
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주 장 치
- 주장치에서 촬영정보를 영상에 입력(자막기 이용)
(촬영거리, 촬영일시, 관로번호, 관종, 관경, 배제방식 등)
- 촬영거리 : 케이블의 풀림 정도를 측정한 값을 자동입력
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컴 퓨 터
- 주장치와 연결된 DVR을 이용 Mpeg 동영상 파일 생성
(관로번호별로 파일 생성 : 관로 1개당 파일 1개)
- 동영상 파일 규격
·동영상 Size : NTSC 352×240
·초당 Frame : 29.97/sec
·화 소 수 : 24bit/pixel